Übung 1.

Seien \({ p \coloneqq \begin{pmatrix} 7 \\ 3 \\ 4 \end{pmatrix} }\), \({ v_1 \coloneqq \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \\ 1 \end{pmatrix} }\) und \({ v_2 \coloneqq \begin{pmatrix} -3 \\ 4 \\ -4 \end{pmatrix} }\) reelle Vektoren und sei \({ E \coloneqq p + \langle v_1, v_2 \rangle }\) die zugehörige affine Ebene. Weiter seien \({ q \coloneqq \begin{pmatrix} -2 \\ 7 \\ 4 \end{pmatrix} }\) und \({ r \coloneqq \begin{pmatrix} 2 \\ 6 \\ 3 \end{pmatrix} }\) Punkte in \({ \R^3 }\) und \({ G \subset \R^3 }\) die Gerade durch die Punkte \({ q }\) und \({ r }\). Bestimmen Sie die Schnittmenge \({ E \cap G }\).

Lösung.

Zunächst definieren wir \({ w \coloneqq r - q = \begin{pmatrix} 4 \\ -1 \\ -1 \end{pmatrix} }\), dann gilt \({ G = q + \langle w \rangle }\). Um die Schnittmenge \({ E \cap G }\) zu bestimmen, bringen wir zunächst die erweiterte Koeffizientenmatrix \[ \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{ccc|c} v_1 & v_2 & w & q-p \end{array}\hspace{-5pt}\right) = \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{rrr|r} 1 & -3 & 4 & -9 \\ -1 & 4 & -1 & 4 \\ 1 & -4 & -1 & 0 \end{array}\hspace{-5pt}\right) \] auf Zeilenstufenform: \[ \begin{split} \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{rrr|r} 1 & -3 & 4 & -9 \\ -1 & 4 & -1 & 4 \\ 1 & -4 & -1 & 0 \end{array}\hspace{-5pt}\right) & \to \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{rrr|r} 1 & -3 & 4 & -9 \\ 0 & 1 & 3 & -5 \\ 0 & -1 & -5 & 9 \end{array}\hspace{-5pt}\right) \\ & \to \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{rrr|r} 1 & -3 & 4 & -9 \\ 0 & 1 & 3 & -5 \\ 0 & 0 & -2 & 4 \end{array}\hspace{-5pt}\right) . \end{split} \] Durch Rückwärtssubstution erhalten wir die spezielle Lösung \({ u \coloneqq \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ -2 \end{pmatrix} }\) und damit \({ q - p = \begin{pmatrix} v_1 & v_2 & w \end{pmatrix} u = 2 v_1 + v_2 - 2 w }\). Nach dem Lemma zur Charakterisierung nicht-leerer Schnitte gilt damit \({ p + 2v_1 + v_2 \in E \cap G }\) und damit insbesondere \({ E \cap G \neq \emptyset }\) und \({ T (E \cap G) = TE \cap TG }\). Da die eben berechnete Zeilenstufenform der Matrix \({ \begin{pmatrix} v_1 & v_2 & w \end{pmatrix} \in \R^{3 \times 3} }\) vollen Rang hat gilt \({ \R^3 = \langle v_1, v_2, w \rangle = \langle v_1, v_2 \rangle + \langle w \rangle = TE + TG }\) und damit nach der Dimensionsformel \[ \begin{split} \dim T(E \cap G) &= \dim (TE \cap TG) \\ &= \dim TE + \dim TG - \dim \R^3 \\ &\leq 2 + 1 - 3 \\ &= 0 . \end{split} \] Folglich gilt \({ T(E \cap G) = \{0\} }\) und damit insgesamt \[ \begin{split} E \cap G &= p + 2v_1 + v_2 + T(E \cap G) \\ &= p + 2v_1 + v_2 + \{0\} \\ &= \{p + 2v_1 + v_2\} \end{split} \] wobei \( p + 2v_1 + v_2 = \begin{pmatrix} 7 \\ 3 \\ 4 \end{pmatrix} + 2 \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \\ 1 \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} -3 \\ 4 \\ -4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 6 \\ 5 \\ 2 \end{pmatrix} \).

Übung 2.

Seien \({ p_1 \coloneqq \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix} }\), \({ p_2 \coloneqq \begin{pmatrix} 4 \\ 2 \end{pmatrix} }\) und \({ u \coloneqq \begin{pmatrix} 1 \\ -2 \end{pmatrix} }\) reelle Vektoren und \({ G_i \coloneqq p_i + \langle u \rangle \subset \R^2 }\) für \({ i = 1,2 }\) die zugehörigen parallelen Geraden in \({ \R^2 }\). Seien weiter \({ q \coloneqq \begin{pmatrix} 2 \\ 4 \end{pmatrix} }\), \({ r \coloneqq \begin{pmatrix} 1 \\ 5 \end{pmatrix} }\), \({ v \coloneqq \begin{pmatrix} -3 \\ 4 \end{pmatrix} }\), \({ w \coloneqq \begin{pmatrix} -4 \\ 5 \end{pmatrix} }\) und \({ H_1 \coloneqq q + \langle v \rangle }\) und \({ H_2 \coloneqq r + \langle w \rangle }\) die zugehörigen Geraden in \({ \R^2 }\).
  1. Bestimmen Sie jeweils den Schnittpunkt von \({ G_1 }\) und \({ H_1 }\) sowie \({ G_2 }\) und \({ H_1 }\).
  2. Bestimmen Sie jeweils den Schnittpunkt von \({ G_1 }\) und \({ H_2 }\) sowie \({ G_2 }\) und \({ H_2 }\).
  3. Geben Sie die Schnittmengen \({ G_1 \cap H_1 \cap H_2 }\) sowie \({ G_2 \cap H_1 \cap H_2 }\) an.

Lösung.

  1. Um die beiden Schnittpunkte zu bestimmen, können wir eine einzige erweiterte Koeffizientenmatrix \[ \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{cc|cc} u & v & q-p_1 & q-p_2 \end{array}\hspace{-5pt}\right) = \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{rr|rr} 1 & -3 & 1 & -2 \\ -2 & 4 & 2 & 2 \end{array}\hspace{-5pt}\right) \] aufstellen und auf Zeilenstufenform bringen: \[ \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{rr|rr} 1 & -3 & 1 & -2 \\ -2 & 4 & 2 & 2 \end{array}\hspace{-5pt}\right) \to \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{rr|rr} 1 & -3 & 1 & -2 \\ 0 & -2 & 4 & -2 \end{array}\hspace{-5pt}\right) . \] Durch Rückwärtssubstution erhalten wir die speziellen Lösungen \({ \begin{pmatrix} -5 \\ -2 \end{pmatrix} }\) und \({ \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix} }\) und damit die Gleichungen \({ -5 u - 2v = q - p_1 }\) und \({ u + v = q - p_2 }\). Nach dem Lemma zur Charakterisierung nicht-leerer Schnitte gilt damit \({ p_1 -5u \in G_1 \cap H_1 }\) und \({ p_2 + u \in G_2 \cap H_1 }\). Da die Zeilenstufenform in jeder Spalte eine Stufe hat, sind die Vektoren \({ u }\) und \({ v }\) linear unabhängig und damit gilt \({ T (G_i \cap H_1) = T G_i \cap T H_1 = \langle u \rangle \cap \langle v \rangle = \{0\} }\) für \({ i = 1, 2 }\). Insgesamt erhalten wir \[ \begin{split} G_1 \cap H_1 &= \{p_1 - 5 u\} \\ &= \left\{ \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix} - 5 \begin{pmatrix} 1 \\ -2 \end{pmatrix} \right\} \\ &= \left\{ \begin{pmatrix} -4 \\ 12 \end{pmatrix} \right\} \\[2ex] \text{und} \quad G_2 \cap H_1 &= \{p_2 + u\} \\ &= \left\{ \begin{pmatrix} 4 \\ 2 \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} 1 \\ -2 \end{pmatrix} \right\} \\ &= \left\{ \begin{pmatrix} 5 \\ 0 \end{pmatrix} \right\} . \end{split} \]
  2. Analog zu Teil a bringen wir die erweiterte Koeffizientenmatrix \[ \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{cc|cc} u & w & r-p_1 & r-p_2 \end{array}\hspace{-5pt}\right) = \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{rr|rr} 1 & -4 & 0 & -3 \\ -2 & 5 & 3 & 3 \end{array}\hspace{-5pt}\right) \] auf Zeilenstufenform: \[ \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{rr|rr} 1 & -4 & 0 & -3 \\ -2 & 5 & 3 & 3 \end{array}\hspace{-5pt}\right) \to \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{rr|rr} 1 & -4 & 0 & -3 \\ 0 & -3 & 3 & -3 \end{array}\hspace{-5pt}\right) . \] Durch Rückwärtssubstution erhalten wir die speziellen Lösungen \({ \begin{pmatrix} -4 \\ -1 \end{pmatrix} }\) und \({ \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix} }\) und damit die Gleichungen \({ -4 u - v = r - p_1 }\) und \({ u + v = r - p_2 }\). Nach dem Lemma zur Charakterisierung nicht-leerer Schnitte gilt damit \({ p_1 - 4u \in G_1 \cap H_2 }\) und \({ p_2 + u \in G_2 \cap H_2 }\). Da die Zeilenstufenform in jeder Spalte eine Stufe hat, sind die Vektoren \({ u }\) und \({ w }\) linear unabhängig und damit gilt \({ T (G_i \cap H_2) = T G_i \cap T H_2 = \langle u \rangle \cap \langle w \rangle = \{0\} }\) für \({ i = 1, 2 }\). Zusammen mit den Rechnungen aus Teil a erhalten wir \[ \begin{split} G_1 \cap H_2 &= \{p_1 - 4 u\} \\ &= \left\{ \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix} - 4 \begin{pmatrix} 1 \\ -2 \end{pmatrix} \right\} \\ &= \left\{ \begin{pmatrix} -3 \\ 10 \end{pmatrix} \right\} \\[2ex] \text{und} \quad G_2 \cap H_2 &= \{p_2 + u\} \\ &= \left\{ \begin{pmatrix} 5 \\ 0 \end{pmatrix} \right\} . \end{split} \]
  3. Mit Hilfe unserer Ergebnisse zu den Teilen a und b erhalten wir \[ \begin{split} G_1 \cap H_1 \cap H_2 &= G_1 \cap H_1 \cap G_1 \cap H_2 \\ &= \left\{ \begin{pmatrix} -4 \\ 12 \end{pmatrix} \right\} \cap \left\{ \begin{pmatrix} -3 \\ 10 \end{pmatrix} \right\} \\ &= \emptyset \\[2ex] \text{und} \quad G_2 \cap H_1 \cap H_2 &= G_2 \cap H_1 \cap G_2 \cap H_2 \\ &= \{ p_2 + u \} \cap \{ p_2 + u \} \\ &= \{ p_2 + u \} \\ &= \left\{ \begin{pmatrix} 5 \\ 0 \end{pmatrix} \right\} . \end{split} \]

Übung 3.

Seien \({ v_1 \coloneqq \begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ -2 \\ -1 \end{pmatrix} }\), \({ v_2 \coloneqq \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 2 \\ 3 \end{pmatrix} }\), \({ w_1 \coloneqq \begin{pmatrix} 0 \\ 3 \\ 1 \\ 4 \end{pmatrix} }\), \({ w_2 \coloneqq \begin{pmatrix} 3 \\ -8 \\ 3 \\ -5 \end{pmatrix} }\), \({ p \coloneqq \begin{pmatrix} 2 \\ 7 \\ 0 \\ 4 \end{pmatrix} }\) und \({ q \coloneqq \begin{pmatrix} 7 \\ 3 \\ 7 \\ 7 \end{pmatrix} }\) reellwertige Vektoren und seien \({ A \coloneqq p + \langle v_1, v_2 \rangle }\) und \({ B \coloneqq q + \langle w_1, w_2 \rangle }\) die zugehörigen affinenen Ebenen \({ A, B \subset \R^4 }\). Bestimmen Sie die Schnittmenge \({ A \cap B \subset \R^4 }\) einschließlich einer Basis für den Tangentialraum \({ T (A \cap B) }\) sofern \({ A \cap B \neq \emptyset }\).

Lösung.

Zunächst bringen wir die erweiterte Koeffizientenmatrix \({ \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{cccc|c} v_1 & v_2 & w_1 & w_2 & q-p \end{array}\hspace{-5pt}\right) }\) auf Zeilenstufenform: \[ \begin{split} \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{rrrr|r} -1 & 1 & 0 & 3 & 5 \\ 1 & 1 & 3 & -8 & -4 \\ -2 & 2 & 1 & 3 & 7 \\ -1 & 3 & 4 & -5 & 3 \end{array}\hspace{-5pt}\right) & \to \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{rrrr|r} -1 & 1 & 0 & 3 & 5 \\ 0 & 2 & 3 & -5 & 1 \\ 0 & 0 & 1 & -3 & -3 \\ 0 & 2 & 4 & -8 & -2 \end{array}\hspace{-5pt}\right) \\ & \to \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{rrrr|r} -1 & 1 & 0 & 3 & 5 \\ 0 & 2 & 3 & -5 & 1 \\ 0 & 0 & 1 & -3 & -3 \\ 0 & 0 & 1 & -3 & -3 \end{array}\hspace{-5pt}\right) \\ & \to \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{rrrr|r} -1 & 1 & 0 & 3 & 5 \\ 0 & 2 & 3 & -5 & 1 \\ 0 & 0 & 1 & -3 & -3 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \end{array}\hspace{-5pt}\right) . \end{split} \] Für eine spezielle Lösung setzen wir an mit \({ \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \\ 0 \end{pmatrix} }\) und erhalten durch Rückwärtssubstitution \({ z = -3 }\), \({ y = 5 }\) und \({ x = 0 }\). Nach dem Lemma zur Charakterisierung nicht-leerer Schnitte gilt damit \({ p + 5v_2 \in A \cap B }\). Sei also \[ p' \coloneqq p + 5v_2 = \begin{pmatrix} 2 \\ 7 \\ 0 \\ 4 \end{pmatrix} + 5 \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 2 \\ 3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 7 \\ 12 \\ 10 \\ 19 \end{pmatrix} . \] Um den Tangentialraum \({ T(A \cap B) }\) zu bestimmen definieren wir \({ L \coloneqq \begin{pmatrix} 1 & -3 \\ 0 & 0 \end{pmatrix} }\) als den Block rechts unten in der eben berechneten Zeilenstufenform analog zur Vorlesung. Für einen Erzeuger \({ e }\) von \({ \ker L }\) machen wir den Ansatz \({ e = \begin{pmatrix} x' \\ 1 \end{pmatrix} }\). Da die erste Komponente von \({ L e }\) verschwinden muss, erhalten wir \({ x' = 3 }\) und damit \({ e = \begin{pmatrix} 3 \\ 1 \end{pmatrix} }\). Analog zur Vorlesung erhalten wir mit \[ u \coloneqq \begin{pmatrix} w_1 & w_2 \end{pmatrix} e = \begin{pmatrix} 0 & 3 \\ 3 & -8 \\ 1 & 3 \\ 4 & -5 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 3 \\ 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3 \\ 1 \\ 6 \\ 7 \end{pmatrix} \] einen Erzeuger von \({ T(A \cap B) }\). Insgesamt erhalten wir also die Gerade \({ p' + \langle u \rangle = A \cap B }\) als Schnittmenge der Ebenen \({ A }\) und \({ B }\).

Übung 4.

Seien \({ A, B \subset \R^4 }\) affine Ebenen mit \({ TA \cap TB = \{0\} }\). Zeigen Sie, dass sich \({ A }\) und \({ B }\) in genau einem Punkt schneiden.

Lösung.

Nach der Dimensionsformel gilt \( \dim (TA + TB) = \dim TA + \dim TB - \dim (TA \cap TB) = 2 + 2 - \dim \{0\} = 4 - 0 = 4 \) und damit \({ TA + TB = \R^4 }\) nach dem Lemma zur Dimension von Untervektorräumen. Sei nun \({ p \in A }\) und \({ q \in B }\) dann gilt \({ q - p \in \R^4 = TA + TB }\) und damit \({ A \cap B \neq \emptyset }\) nach dem Lemma zur Charakterisierung nicht-leerer Schnitte. Sei nun \({ s \in A \cap B }\), dann gilt \[ \begin{split} A \cap B &= s + T(A \cap B) \\ &= s + (TA \cap TB) \\ &= s + \{0\} \\ &= \{s\} \end{split} \] nach dem Lemma zum Tangentialraum des Schnitts. Also ist \({ s \in A \cap B }\) der eindeutige Schnittpunkt von \({ A }\) und \({ B }\).