Übung 1.

Seien \({ A \coloneqq \begin{pmatrix} 0 & -1 & 1 \\ 1 & 0 & 2 \\ 1 & 2 & 2 \end{pmatrix} }\), \({ n_1 \coloneqq \begin{pmatrix} 2 \\ 3 \\ -1 \end{pmatrix} }\) und \({ p \coloneqq \begin{pmatrix} 3 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} }\) reellwertig. Sei weiter \[ \varphi \coloneqq \varphi_{A} \colon \R^3 \to \R^3,\, v \mapsto A v, \] \({ q \coloneqq \varphi(p) }\) und \({ E_1 \coloneqq q + n_1^{\perp} }\) die entsprechenden affine Ebene.
  1. Geben Sie eine Normale, also einen Vektor, \({ n_2 \in \R^3 }\) an, mit der Eigenschaft dass die Gleichung \({ E_2 \coloneqq \varphi^{-1}(E_1) = p + n_2^{\perp} }\) gilt.
  2. Bestimmen Sie eine Basis des Tangentialraums \({ T E_2 }\) von \({ E_2 }\).
  3. Geben Sie zwei verschiedene Punkte von \({ E_2 }\) an.

Lösung.

  1. Sei \({ \gamma \colon \R^3 \times \R^3 \to \R }\) die Standard-Bilinearform, dann ist \({ E_1 }\) die Faser von \({ \gamma(n_1, -) \colon \R^3 \to \R }\) über \({ t \coloneqq \gamma(n_1, q) }\). Folglich gilt \[ \begin{split} E_2 &= {\varphi^{-1}(E_1)} \\ &= {\varphi^{-1}(\alpha^{-1}(t))} \\ &= {(\alpha \circ \varphi)^{-1}(t)} . \end{split} \] Damit ist \({ E_2 }\) die Menge aller Vektoren \({ v \in \R^3 }\) mit \[ \begin{split} t &= {(\alpha \circ \varphi)(v)} \\ &= {\alpha(\varphi(v))} \\ &= {\gamma(n_1, \varphi(v))} \\ &= {\gamma(\varphi^T(n_1), v)} \\ &= {\gamma(A^T n_1, v)} . \end{split} \] Damit ist \({ E_2 }\) die Faser von \({ \gamma(A^T n_1, -) }\) über \({ t }\) und folglich gilt \[ {T E_2} = {\ker \gamma(A^T n_1, -)} = {(A^T n_1)^{\perp}} . \] Nun berechnen wir \[ \begin{split} n_2 &\coloneqq {A^T n_1} \\ &= { \begin{pmatrix} 0 & 1 & 1 \\ -1 & 0 & 2 \\ 1 & 2 & 2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 2 \\ 3 \\ -1 \end{pmatrix} } \\ &= \begin{pmatrix} 2 \\ -4 \\ 6 \end{pmatrix} . \end{split} \] Aufgrund von \({ \varphi(p) = q \in E_1 }\) folgt schließlich \({ p \in \varphi^{-1}(E_1) = E_2 }\) und damit \[ E_2 = p + T E_2 = p + n_2^{\perp} . \]
  2. Es gilt \({ TE_2 = \ker \gamma(n_2, -) = \ker n_2^T }\). Als Zeilenvektor ist \({ n_2^T }\) bereits in Zeilenstufenform, hier mit einer Stufe in der ersten Spalte. Für eine Basis \({ \{v_1, v_2\} \subset TE_2 }\) machen wir daher den Ansatz \({ v_1 = \begin{pmatrix} x_1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} }\) und \({ v_2 = \begin{pmatrix} x_3 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} }\). Mit Hilfe der Gleichung \[ \begin{split} 0 &= n_2^T v_1 \\ &= \begin{pmatrix} 2 & -4 & 6 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} \\ &= 2 x_1 + 6 \end{split} \] erhalten wir \({ 2 x_1 = -6 }\) also \({ x_1 = -3 }\) und damit \({ v_1 = \begin{pmatrix} -3 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} }\). Weiter erhalten wir anhand von \[ \begin{split} 0 &= n_1^T v_2 \\ &= \begin{pmatrix} 2 & -4 & 6 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_2 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} \\ &= 2 x_2 - 4 \end{split} \] die Gleichung \({ 2 x_2 = 4 }\) also \({ x_2 = 2 }\) und damit \({ v_2 = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} }\). Insgesamt erhalten wir die Basis \[ \{v_1, v_2\} = \left\{ \begin{pmatrix} -3 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} , \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} \right\} \] von \({ T E_2 }\).
  3. Wir haben \({ 0, v_1 \in n_2^{\perp} }\) und damit \({ p + 0, p + v_1 \in p + n_2^{\perp} = E_2 }\). Wir berechnen also \[ p + 0 = p = \begin{pmatrix} 3 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} \] und \[ p + v_1 = \begin{pmatrix} 3 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} -3 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix} \] und erhalten damit \({ \begin{pmatrix} 3 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} , \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix} \in E_2. }\)

Übung 2.

Sei \({ V }\) ein reeller Vektorraum endlicher Dimension und sei \({ \alpha \colon V \to \R }\) eine Linearform mit \({ \alpha^{-1}(-1) \neq \emptyset }\). Zeigen Sie, dass \({ \alpha^{-1}(1) }\) eine affine Hyperebene ist.

Lösung.

Aufgrund von \({ \alpha^{-1}(-1) \neq \emptyset }\) ist \({ \alpha }\) nicht die Nullabbildung. Damit gilt \({ \dim \alpha(V) \geq 1 }\). Weiter gilt aufgrund von \({ \alpha(V) \subseteq \R }\) die Ungleichung \({ \dim \alpha(V) \leq \dim \R = 1 }\). Insgesamt erhalten wir also \({ \dim \alpha(V) = 1 }\). Sei nun \({ A \coloneqq \alpha^{-1}(1) }\). Dann folgt zusammen mit dem Rangsatz die Gleichung \({ \dim A = \dim \ker \alpha = \dim V - 1 }\). Folgich ist \({ A }\) eine affine Hyperebene.

Übung 3.

Seien \({ q_1 \coloneqq \begin{pmatrix} -1 \\ 3 \\ 1 \end{pmatrix} }\), \({ q_2 \coloneqq \begin{pmatrix} 2 \\ 5 \\ 1 \end{pmatrix} }\), \({ n_1 \coloneqq \begin{pmatrix} 2 \\ -1 \\ 4 \end{pmatrix} }\) und \({ n_2 \coloneqq \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ -2 \end{pmatrix} }\) reelle Vektoren. Seien weiter \({ E_i \coloneqq q_i + n_i^{\perp} }\) die zuhehörigen affinen Ebenen. Bestimmen Sie die Schnittmenge \({ E_1 \cap E_2 }\) und beschreiben Sie diese als Nebenklasse einschließlich einer Basis des Tangentialraums.

Lösung.

Zunächst definieren wir die Linearformen \[ \alpha_i \coloneqq \varphi_{n_i^T} \colon \R^3 \to \R,\, v \mapsto n_i^T v \] für \({ i = 1, 2 }\). Dann ist \({ E_i }\) die Faser von \({ \alpha_i \colon \R^3 \to \R }\) über \({ \alpha_i(q_i) = n_i^T q_i }\) für \({ i = 1, 2 }\). Wir berechnen also zunächst \({ n_1^T q_1 = \begin{pmatrix} 2 & -1 & 4 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} -1 \\ 3 \\ 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -1 \end{pmatrix} }\) und \({ n_2^T q_2 = \begin{pmatrix} 0 & 1 & -2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 2 \\ 5 \\ 1 \end{pmatrix} = 3 }\). Sei nun \({ A \coloneqq \begin{pmatrix} n_1^T \\ n_2^T \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2 & -1 & 4 \\ 0 & 1 & -2 \end{pmatrix} }\) und \[ \varphi \coloneqq \varphi_A \colon \R^3 \to \R^2,\, v \mapsto A v \] die zugehörige lineare Abbildung. Dann ist die Schnittmenge \({ E_1 \cap E_2 }\) die Faser von \({ \varphi \colon \R^3 \to \R^2 }\) über \[ b \coloneqq \begin{pmatrix} n_1^T q_1 \\ n_2^T q_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -1 \\ 3 \end{pmatrix} . \] Folglich ist \({ G \coloneqq E_1 \cap E_2 }\) die Lösungsmenge des inhomogenen linearen Gleichungssystems \({ Av = b }\). Die Matrix \({ A }\) ist bereits in Zeilenstufenform mit Stufen in der ersten und zweiten Spalte. Da \({ A }\) in jeder Zeile eine Stufe hat, gibt es eine spezielle Lösung \({ p }\) von diesem inhomogenen LGS bzw. einen Punkt \({ p }\) in \({ G = E_1 \cap E_2 }\), der Faser von \({ \varphi \colon \R^3 \to \R^2 }\) über \({ b }\). Für einen Erzeuger \({ u }\) von \({ \ker A = TG }\) machen wir daher den Ansatz \({ u = \begin{pmatrix} x \\ y \\ 1 \end{pmatrix} }\). Damit die zweite Komponente \({ n_2^T u }\) von \({ A u }\) verschwindet, muss die Gleichung \[ 0 = n_2^T v = \begin{pmatrix} 0 & 1 & -2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \\ 1 \end{pmatrix} = y-2 \] und damit \({ y = 2 }\) gelten. Damit die erste Komponente \({ n_1^T u }\) von \({ A u }\) verschwindet muss weiter die Gleichung \[ 0 = n_1^T u = \begin{pmatrix} 2 & -1 & 4 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ 2 \\ 1 \end{pmatrix} = 2x - 2 + 4 = 2x + 2 \] und damit \({ x = -1 }\) gelten. Insgesamt erhalten wir \({ u = \begin{pmatrix} -1 \\ 2 \\ 1 \end{pmatrix} }\) als Erzeuger von \({ \ker A = TG }\) und damit \({ \{u\} = \left\{ \begin{pmatrix} -1 \\ 2 \\ 1 \end{pmatrix} \right\} }\) als Basis des Tangentialraums \({ TG }\). Für eine spezielle Lösung des inhomogenen LGS \({ Av = b }\) machen wir den Ansatz \({ p = \begin{pmatrix} x' \\ y' \\ 0 \end{pmatrix} }\). Damit die zweiten Komponenten von \({ b }\) und \({ Ap }\) übereinstimmen, muss die Gleichung \[ 3 = n_2^T p = \begin{pmatrix} 0 & 1 & -2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x' \\ y' \\ 0 \end{pmatrix} = y' \] gelten. Damit die ersten Komponenten von \({ b }\) und \({ A p }\) übereinstimmen, muss weiter die Gleichung \[ -1 = n_1^T p = \begin{pmatrix} 2 & -1 & 4 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x' \\ 3 \\ 0 \end{pmatrix} = 2x' - 3 \] also \({ 2 = 2x' }\) und damit \({ x' = 1 }\) gelten. Insgesamt erhalten \({ p = \begin{pmatrix} 1 \\ 3 \\ 0 \end{pmatrix} }\) als spezielle Lösung des inhomogenen LGS \({ Av = b }\) und damit als Punkt von \({ G = E_1 \cap E_2 }\). Zusammen mit dem vorher berechneten Erzeuger \({ u = \begin{pmatrix} -1 \\ 2 \\ 1 \end{pmatrix} }\) des Tangentialraums \({ TG }\) erhalten wir \[ G = p + TG = p + \langle u \rangle . \]

Übung 4.

Sei \({ V }\) ein reeller Vektorraum mit Punkten \({ p_1, p_2, p_3 \in V }\) und sei \({ q \coloneqq \frac{1}{3} (p_1 + p_2 + p_3) }\). Weiter sei \({ f \colon V \to V }\) eine affine Abbildung mit \({ f(p_1) = p_2 }\), \({ f(p_2) = p_3 }\) und \({ f(p_3) = p_1 }\). Zeigen Sie die Gleichung \({ f(q) = q }\).

Lösung.

Da \({ f \colon V \to V }\) als affine Abbildung affine Kombinationen erhält, gilt die Gleichung \[ \begin{split} f(q) &= f\left( \textstyle{\frac{1}{3}} (p_1 + p_2 + p_3) \right) \\ &= f\left( \textstyle{\frac{1}{3}} p_1 + \textstyle{\frac{1}{3}} p_2 + \textstyle{\frac{1}{3}} p_3 \right) \\ &= \textstyle{\frac{1}{3}} f(p_1) + \textstyle{\frac{1}{3}} f(p_2) + \textstyle{\frac{1}{3}} f(p_3) \\ &= \textstyle{\frac{1}{3}} p_2 + \textstyle{\frac{1}{3}} p_3 + \textstyle{\frac{1}{3}} p_1 \\ &= \textstyle{\frac{1}{3}} (p_2 + p_3 + p_1) \\ &= \textstyle{\frac{1}{3}} (p_1 + p_2 + p_3) \\ &= q . \end{split} \]

Übung 5.

Seien \({ q_1 \coloneqq \begin{pmatrix} 5 \\ 9 \end{pmatrix} }\), \({ q_2 \coloneqq \begin{pmatrix} -5 \\ -7 \end{pmatrix} }\) und \({ A \coloneqq \begin{pmatrix} 2 & -1 & -4 \\ 4 & -1 & -6 \end{pmatrix} }\) reellwertig und sei \({ \varphi \coloneqq \varphi_A \colon \R^3 \to \R^2,\, v \mapsto A v }\) die zugehörige lineare Abbildung. Schreiben Sie die Fasern von \({ \varphi \colon \R^3 \to \R^2 }\) über \({ q_1 }\) und \({ q_2 }\) jeweils als Nebenklasse einschließlich einer Basis des Tangentialraums.

Lösung.

Für \({ i = 1, 2 }\) ist die Faser von \({ \varphi }\) über \({ q_i }\) die Lösungsmenge des inhomogenen linearen Gleichungssystems \({ A v = q_i }\). Für beide Gleichungssysteme können wir eine einzige erweiterte Koeffizientenmatrix \[ \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{c|cc} A & q_1 & q_2 \end{array}\hspace{-5pt}\right) = \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{ccc|cc} 2 & -1 & -4 & 5 & -5 \\ 4 & -1 & -6 & 9 & -7 \end{array}\hspace{-5pt}\right) \] aufstellen und auf Zeilenstufenform bringen: \[ \begin{split} \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{ccc|cc} 2 & -1 & -4 & 5 & -5 \\ 4 & -1 & -6 & 9 & -7 \end{array}\hspace{-5pt}\right) & \to \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{ccc|cc} 2 & -1 & -4 & 5 & -5 \\ 0 & 1 & 2 & -1 & 3 \end{array}\hspace{-5pt}\right) \\ & \to \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{ccc|cc} 2 & 0 & -2 & 4 & -2 \\ 0 & 1 & 2 & -1 & 3 \end{array}\hspace{-5pt}\right) \\ & \to \left(\hspace{-5pt}\begin{array}{ccc|cc} 1 & 0 & -1 & 2 & -1 \\ 0 & 1 & 2 & -1 & 3 \end{array}\hspace{-5pt}\right) . \end{split} \] (Die letzten beiden Schritte wären nicht notwendig gewesen, vereinfachen allerdings die nachfolgenden Rechnungen.) Wir erhalten also die Matrix \({ A' \coloneqq \begin{pmatrix} 1 & 0 & -1 \\ 0 & 1 & 2 \end{pmatrix} }\) sowie die Punkte \({ q'_1 \coloneqq \begin{pmatrix} 2 \\ -1 \end{pmatrix} }\) und \({ q'_2 \coloneqq \begin{pmatrix} -1 \\ 2 \end{pmatrix} }\) und damit für \({ i = 1, 2 }\) das inhomogene lineare Gleichungssystem \({ A' v = q'_i }\) mit identischer Lösungsmenge wie \({ A v = q_i }\). Da \({ A' }\) in jeder Zeile eine Stufe hat, gibt es für \({ i = 1,2 }\) jeweils eine spezielle Lösung \({ p_i \in \R^3 }\) für das inhomogene lineare Gleichungssystem \({ A' v = q'_i }\) und damit auch jeweils einen Punkt \({ p_i \in G_i \coloneqq \varphi^{-1}(q_i) }\). Für einen Erzeuger \({ u \in \R^3 }\) von \[ \ker A' = \ker A = \ker \varphi = TG_1 = TG_2 \] machen wir aufgrund der eben beschriebenen Form von \({ A' }\) den Ansatz \({ u = \begin{pmatrix} x' \\ y' \\ 1 \end{pmatrix} }\). Damit die zweite Komponente von \({ A' u }\) verschwindet muss die Gleichung \[ 0 = \begin{pmatrix} 0 & 1 & 2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x' \\ y' \\ 1 \end{pmatrix} = y' + 2 \] und damit \({ y' = -2 }\) gelten. Damit die erste Komponente von \({ A' v }\) verschwindet, muss die Gleichung \[ 0 = \begin{pmatrix} 1 & 0 & -1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x' \\ -2 \\ 1 \end{pmatrix} = x' - 1 \] und damit \({ x' = 1 }\) gelten. Insgesamt erhalten wir \({ u = \begin{pmatrix} 1 \\ -2 \\ 1 \end{pmatrix} }\) als Erzeuger von \({ TG_1 = TG_2 }\). Für eine spezielle Lösung des inhomogenen LGS \({ A' v = q'_i }\) für \({ i = 1, 2 }\) machen wir jeweils den Ansatz \({ p_i = \begin{pmatrix} x_i \\ y_i \\ 0 \end{pmatrix} }\). Zunächst betrachten wir den Fall \({ i = 1 }\), also das inhomogene LGS \({ A' v = q'_1 }\). Damit die zweiten Komponenten von \({ q'_1 }\) und \({ A' p_1 }\) übereinstimmen, muss die Gleichung \[ -1 = \begin{pmatrix} 0 & 1 & 2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1 \\ y_1 \\ 0 \end{pmatrix} = y_1 \] gelten. Damit die ersten Komponenten von \({ q'_1 }\) und \({ A' p_1 }\) übereinstimmen, muss die Gleichung \[ 2 = \begin{pmatrix} 1 & 0 & -1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1 \\ -1 \\ 0 \end{pmatrix} = x_1 \] gelten. Wir erhalten also für \({ p_1 = \begin{pmatrix} 2 \\ -1 \\ 0 \end{pmatrix} }\) die Gleichung \({ A' p_1 = q'_1 }\) und damit \({ p_1 \in G_1 }\). Nun betrachten wir den Fall \({ i = 2 }\), also das inhomogene LGS \({ A' v = q'_2 }\). Damit die zweiten Komponenten von \({ q'_2 }\) und \({ A' p_2 }\) übereinstimmen, muss die Gleichung \[ 3 = \begin{pmatrix} 0 & 1 & 2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_2 \\ y_2 \\ 0 \end{pmatrix} = y_2 \] gelten. Damit die ersten Komponenten von \({ q'_2 }\) und \({ A' p_2 }\) übereinstimmen, muss die Gleichung \[ -1 = \begin{pmatrix} 1 & 0 & -1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_2 \\ 2 \\ 0 \end{pmatrix} = x_2 \] gelten. Wir erhalten also für \({ p_2 = \begin{pmatrix} -1 \\ 3 \\ 0 \end{pmatrix} }\) die Gleichung \({ A' p_2 = q'_2 }\) und damit \({ p_2 \in G_2 }\). Insgesamt erhalten wir also \({ G_i = p_i + \langle u \rangle }\) für \({ i = 1,2 }\) und jeweils \({ \{u\} }\) als Basis für den Tangentialraum \({ TG_1 = TG_2 }\).

Übung 6.

Seien \({ v_1, v_2, v_3 \in \R^3 }\) Vektoren und sei \({ A \coloneqq \begin{pmatrix} v_1 & v_2 & v_3 \end{pmatrix} \in \R^{3 \times 3} }\) die Matrix der Spalten die Vektoren \({ v_1 }\), \({ v_2 }\) und \({ v_3 }\) sind. Seien weiter \({ p, q \in \R^3 }\), sei \({ n \coloneqq v_2 \times v_3 }\) und seien \({ G \coloneqq p + \langle v_1 \rangle }\) und \({ E \coloneqq q + n^{\perp} }\) die entsprechenden affinen Unterräume. Zeigen Sie, falls \({ \det A \neq 0 }\) gilt, dann ist \({ G }\) eine Gerade sowie \({ E }\) eine affine Ebene und es schneiden sich \({ G }\) und \({ E }\) in genau einem Punkt.

Lösung.

Aus der Ungleichung \[ \begin{split} 0 & \neq \det A \\ &= \det \begin{pmatrix} v_1 & v_2 & v_3 \end{pmatrix} \\ &= (v_2 \times v_3)^T v_1 \\ &= n^T v_1 \end{split} \] folgt sowohl \({ n \neq 0 }\) und damit dass \({ E }\) eine affine Hyperebene ist, als auch \({ v_1 \notin n^{\perp} = TE }\). Daraus folgt wiederum sowohl \({ v_1 \neq 0 }\) und damit dass \({ G }\) eine Gerade ist, als auch die Gleichung \[ TG \cap TE = \langle v_1 \rangle \cap n^{\perp} = \{0\} . \] Nach der Dimensionsformel folgt \[ \dim (TG + TE) = \dim TG + \dim TE - \dim \{0\} = 1 + 2 - 0 = 3 \] und damit \({ TG + TE = \R^3 }\). Insbesondere gilt \({ q - p \in \R^3 = TG + TE }\) und nach dem Lemma zum Schnitt affiner Unterräume folgt damit \({ G \cap E \neq \{0\} }\). Sei nun \({ p \in G \cap E }\). Zusammen mit dem Lemma zum Tangentialraum des Schnitts folgt die Gleichung \[ T (G \cap E) = TG \cap TE = \{0\} . \] Insgesamt erhalten wir also die Gleichung \[ G \cap E = p + T(G \cap E) = p + \{0\} = \{p\} \] und damit \({ p }\) als einzigen Schnittpunkt von \({ G }\) und \({ E }\).